Programar un microcontrolador pic16f628a en lenguaje c

Este proyecto consiste en programar en lenguaje c un microcontrolador pic16f628a de microchip,usando el compilador Hi-Tech C y el entorno de desarrollo MPlab, el programa necesariamente y excluyentemente tiene que ser compilado con Hi-Tech C. El proyecto consiste programar una cerradura electrónica que consta de 2 módulos (pic Emisor y pic Receptor) o sea usar dos pic. Uno actúa como emisor de una señal cuadrada. El otro es el receptor y al recibir la señal correcta permite el funcionamiento del motor. El módulo emisor tiene conectado un teclado de 4 x 3 swicht y un display Led de 7 segmentos, o un Lcd. De esas teclas 10 son dígitos, una de [ACEPTAR] y otra de [CANCELAR]. Cada tecla presionada generará un símbolo en el display o lcd. Se digita el código y se presiona ACEPTAR. Si es correcto presentará un símbolo a elegir, y comienza a enviar una señal cuadrada de 4 mseg de periodo con un error máximo del 15%. Para corregir se presiona la tecla CANCELAR y se introduce desde el principio el código. La tecla CANCELAR no reinicia el sistema. El emisor tiene un pin (IGN) que habilita a funcionar cuando está en estado H y lo inhabilita cuando está en L. Una vez introducido el código correcto no deja de enviar la señal hasta que no sea inhabilitado o reseteado. Ningun simbolo prendera durante más de 1 segundo despues de soltada la tecla. Si el codigo introducido es incorrecto destellara 5 veces todos los led prendidos. Hasta no terminar esta muestra no permitirá comenzar a ingresar otro código. El símbolo de código correcto introducido debe apagarse después de 3 segundos. El modulo receptor, cuando detecta una señal cuadrada de 4 mseg de periodo durante más de 5 segundos, activa una señal (H) para habilitar el motor. La misma desaparece en cuanto no se detecte la señal adecuada. Acepta una tolerancia máxima del 15% en los tiempos de la señal a detectar. También este módulo consta con la entrada IGN que lo habilita a funcionar cuando está en estado alto.