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Coche salva obstáculos teledirigido

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El presente trabajo pretende desarrollar un vehículo que pueda salvar obstáculos situados a menos de 50 cm de distancia. El coche será controlado a distancia desde un Pc y será posible ejecutar ordenes individuales de movimiento y secuencias de las mismas o rutas. En el trabajo y dado su carácter formativo para ser aplicado en un curso a alumnos entre 13 y 14 años es necesario incluir la documentación necesaria y herramientas empleadas en su desarrollo para realizar modificaciones al prototipo inicial. El coche será empleado en la biblioteca del colegio como medio de recogida de libros. Este proyecto será la base de nuevos desarrollos que serán empleados en el Aula de informática siendo el primero de un programa de 6 desarrollos y base de la futura asignatura de Robótica.
项目 ID: 8480757

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9提案
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活跃9 年前

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Hola, soy desarrollador de prototipos electronicos, he visto el desarrollo es de carcarcter formativo para chicos de entre 13 y 14 años. asi que intentare crear un buen documento con todos los detalles. En cuanto al coche teledirigido se me ocurre 2 maneras, para salvar obstaculos de una manera autonoma. 1º con unos sensores de proximidad que seria la mas facil 2º con un sistema de vision artificial con OpenCV, en el cual procesaria la imagen y detectaria el obstaculo Son muchos detalles, el diseño del coche se puede sacar de muchos maneras, y combinar la electronica con un poco de mecanica y neumatica. Para eltema de la bateria que haces enfasis, el mejor diseño es integrarle las baterias de ultima generación Lifepo4 (celda a 3.2v) son mucho mejores, mas estable y segura que las Li-eon que actualmente y disponen de mas mah por gramos he ideales para temas de robotica y VGR. vamos hablando de todos los detalles. De que ciudad eres?
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Buen Dia, He trabajo con diseños electronicos por mas 3 años y creo que podria ayudarte con este proyecto entregandote una solucion en el menor tiempo posible y bajo costo. Me gustaria saber mas sobre el proyecto y la linea de tiempo especifica que se debe llevar para entregar el proyecto. Terminando el proyecto se entregaria: - Archivos esquematicos (Eagle CAD) y Gerber para manofactura - Codigo fuente del dispositivo (C) - Manual sobre el funcionamiendo de cada parte - Manual sobre el funcionamiento del proyecto completo. Cordialmente, Brayan M.
€1,250 EUR 在10天之内
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El diseño de la electrónica de control(no incluye la electrónica de potencia ) estará alrededor de los 600-800€(con las pcbs). El problema es que hay que diseñar desde 0 el coche , con lo cual habra que hacer un estudio y diseñar un chasis que pueda soportar los 40kg , ademas de adequarlo para que se pueda colocar los amortiguadores , los diferenciales de los motores, los propios motores , las placas de potencia y control, ademas de la bateria ,el cual tendria un coste de 2000-2800€ Luego tendriamos el problema de los motores y sus diferenciales que si hay suerte se podria encontrar algo estandar 1500-1800€ y otros 500 o 600 € para la placa de potencia . Y aun queda la bateria que no lo puedo cuantificar , sin conocer la potencia de los motores
€6,666 EUR 在400天之内
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Diseño de un vehículo, basado en micro-controlador aurduino o PIC, el vehículo tendrá un sistema de detección de obstáculos basado en emisores y detectores de infrarrojos, ademas de una mini-camara para el operador, es posible agregar el sistema de control a distancia usando una interfaz wifi, que permita la comunicación con el dispositivo sin embargo es decisión del cliente de lo contrario seria usado una interfaz de control remoto que incluya un bus de data de 125 khz , sistema de control de servomotores para la tracción de las ruedas, y una interfaz usb que permita Re-programación del robot
€1,250 EUR 在6天之内
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