Интеграция со СКУД Itrium

Добрый день. У меня задача интегрировать нашу программу с другой программой (СКУД Itrium). Для интеграции есть API используется технология COM. Есть небольшие примеры вызовов в документации на C++. Но у меня не получается сделать. Могли бы помочь сделать пример программы на Delphi для вызова и передачи параметров серверу COM, чтобы я смог вызывать функции и принимать данные от них от COM объектов СКУД Итриум. Достаточно на примере нескольких вызовов функций показать. Документация и демо версию СКУДА могу выслать.