Ευθυγράμμιση διανύσματος σε OpenGL

Eυθυγράμμιση διανύσματος Περιγραφή: Να βρείτε δύο μετασχηματισμούς (μητρώα) για την ευθυγράμμιση διανύσματος op με το μοναδιαίο διάνυσμα j του θετικού άξονα των y, όπου ο το κέντρο του συστήματος συντεταγμένων και p δοθέν 3Δ σημείο. Εν συνεχεία να τους υλοποιήσετε εφαρμόζοντάς τους επί διαφόρων αρχεγόνων. Γενικές οδηγίες 1. Η τεκμηρίωση να εκτείνεται από 2 έως 5 σελίδες. 2. Μέρος της τεκμηρίωσης να αποτελούν τουλάχιστον τα εξής κεφάλαια: Επιγραφή, Περίληψη, Πίναξ περιεχομένων, Εισαγωγή, Κεφάλαια ή Ενότητες αντιπροσωπεύουσες το κάθε ερώτημα, Συμπεράσματα, Επίλογος, Αναφορές ή Βιβλιογραφία, Ευρετήριο. Ο πηγαίος κώδικας του τεχνήματος, εάν υπάρχει, να επισυνάπτεται στην τεκμηρίωση τόσο σε κατάλληλο προσάρτημα όσο και ως αυτόνομο αρχείο. 3. Να καταγράψετε όλες τις χρησιμοποιηθείσες πηγές (εργασίες, βιβλία, κ.ά.) στην τεκμηρίωση στο κατάλληλο κεφάλαιο (Αναφορές ή Βιβλιογραφία). Οι ιστοσελίδες να αναφέρονται ως υποσημείωση. 4. Η ύπαρξη σχημάτων, εικόνων ή πινάκων (πάντοτε με κατάλληλη, διαφορετική αρίθμηση) είναι επιθυμητή και συμβάλλει στην καλύτερη κατανόηση του κειμένου.